「名古屋工業大学、押すだけで歩く受動歩行ロボットを開発 」記事へのコメント

えっと

[Anonymous Coward]

ボール→キャスター→これ

要素を複雑にしただけのような。

Re:

[nemui4 (20313)]

より単純な機構であるボール(車輪)で移動する手段を持つ生物がいないのも不思議。
前世紀にそういうエッセイを誰かの本で読んだけど忘れた。
#もしかして既にいる？

『ゾウの時間ネズミの時間』

[Anonymous Coward]

『ゾウの時間ネズミの時間 [amazon.co.jp]』ですな。なんで車輪を持った生物がいないのかとか、考察されていました。

今手元に本が無いので詳しい話はかけませんが、生物が車輪を採用しなかったのは、

・車輪は段差などの障害物に弱い
・車輪を有効活用するには道路のように環境を整備する必要がある

といった問題点が大きいため、自然界の生物はもっと汎用的な足を採用しているという話だと記憶しています。
車輪はともかく、それならプロペラとかはありじゃね？という疑問にもなんか回答があった気がしますが、よく覚えていません（汗
#2041298 [srad.jp] だっけかな？

なお、ミクロの世界では、鞭毛のように回転することで移動する生物は存在するそうです。

Re:『ゾウの時間ネズミの時間』

[Anonymous Coward]

飛ぶ昆虫の一部の羽根の動きは、プロペラに近いと思います。

Re:『ゾウの時間ネズミの時間』

[Anonymous Coward]

一部節足動物の足の動きも円を描くのは多いですね。