「リアルなゲーム感覚の外科手術？」記事へのコメント

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[nobuo (263)]

da Vinci Surgical Systemは日本にも２台導入されていて、実際に臨床試験を行なっているそうですが、フィードバックがないために繊細な感覚を使うような手術かなりの熟練が必要だとのことです（日経ヘルスの2000年7月27日のニュース [nikkeibp.co.jp]

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nobuo * Who's gonna die first? *

Re:フィードバック

[Anonymous Coward]

TV等ではフォースフィードバックが無いと報道されていますが、実際は臓器を扱うには不充分ですが、剛体への衝突を知覚できる程度の機能は実装されているそうです。

通常の内視鏡手術で用いる手術鉗子とは違い、da Vinciのアームは細かい作業に適しています。 手術鉗子が医師の操作と１対１に連動した、手の延長を目的とした道具(高枝切りバサミみたいな感じ？)なのに対し、da Vinciのアームは、医師の動きを拡大・縮小してアームに伝えることができます。上手く説明できないのですが・・・医師がコントローラを１cm動かしたときに、アームを１mmだけ動かすようなことができます。

このアームを使うことで、手術鉗子を使う場合よりも切開する部分減らすことができるので、低侵襲手術と呼ばれることもあります。

Re:フィードバック

[Anonymous Coward]

細かな操作が可能なことに加え、内視鏡手術特有の問題である
カメラ画像のカメラ座標系と手元操作の座標系の相違に対して
da Vinciではビューアップが固定された内視鏡の写すカメラ
座標系に対する操作が鉗子に伝えられるので作業の負担が