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レギュレーションに制限がないなら四輪走行ロボット(別名: 自動車)のほうが圧倒的に速いだろ。
むしろ人間のほうが四脚で走ってもいいよと言われるのでは?
二足歩行は実現するまでは技術者のロマンとして面白かったけれど、日本のロボット開発はさっさと実用的な多脚に切り替えるべきだった。現状の人間サイズの二足歩行ロボットは、たった数センチの障害物を踏んづけただけで横転してしまう危険物なのに、給仕をさせるとか介護をさせるとか、実現まで到底越えられそうにないハードルを無視して二足に拘わり続けるのはナンセンスだと思う。
四脚で良いならクローラで良いじゃん。そもそも論をいえば機械に歩行させる事自体がナンセンス、車輪に歩行が勝る要素なんてないから歩行は車輪を実装出来なかった生物が生み出した妥協の産物でしかない。只でさえ複雑な足を四脚に増やしても。故障率が上がる。スペース食う。重くなる。しかも遅いで全く利点がない。少なくとも車輪なりクローラ使うなりすれば、故障率と速度は改善するからね。機械に歩行させるなら、結局脚が一番少なくてすむ二足歩行が一番経済的
なぜ動物の進化において「車輪」が出てこなかったかといえば、回転軸と軸受けのような、物理的に切り離された器官を構成できなかったからでしょ。その選択肢がなかった状態で動物としての最善策が四足歩行だとして、「車輪」を選べた場合の進化を見ずに(見られないけど)、四足歩行最高、と判断することはできません。
車輪が選べなかったのか、車輪が選択されなかったかは、必ずしも明らかじゃないと思う。
第一に、他の器官、例えばオートフォーカス/オートアイリスを搭載した光学レンズ系と光検出器、しかも多色、から構成される視覚を獲得すること比較して、車輪の獲得が生物として極端に難しかったと言えるだろうか?その程度の困難を生物は、たとえば視覚だけをみても、その進化の樹の複数の系統で独立に、例えば節足動物や軟体動物と脊椎動物とは別のタイミングでその複雑な機能を獲得しているという事実がある。
第二に、「力学的に切り離された器官を構成」できないとは限らない。
元コメントは眼ではなくて視覚と言っているが?眼は実際脳の一部のようなもんだがね。
http://www.neurosurgery.ufl.edu/faculty-staff/images/brain_cord_eye.jpg [ufl.edu]
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アレゲは一日にしてならず -- アレゲ見習い
せめて二脚で勝負しろよ (スコア:-1)
レギュレーションに制限がないなら四輪走行ロボット(別名: 自動車)のほうが圧倒的に速いだろ。
Re: (スコア:0)
むしろ人間のほうが四脚で走ってもいいよと言われるのでは?
二足歩行は実現するまでは技術者のロマンとして面白かったけれど、日本のロボット開発はさっさと実用的な多脚に切り替えるべきだった。
現状の人間サイズの二足歩行ロボットは、たった数センチの障害物を踏んづけただけで横転してしまう危険物なのに、
給仕をさせるとか介護をさせるとか、実現まで到底越えられそうにないハードルを無視して二足に拘わり続けるのはナンセンスだと思う。
Re: (スコア:0)
四脚で良いならクローラで良いじゃん。
そもそも論をいえば機械に歩行させる事自体がナンセンス、車輪に歩行が勝る要素なんてないから
歩行は車輪を実装出来なかった生物が生み出した妥協の産物でしかない。
只でさえ複雑な足を四脚に増やしても。故障率が上がる。スペース食う。重くなる。しかも遅いで全く利点がない。
少なくとも車輪なりクローラ使うなりすれば、故障率と速度は改善するからね。
機械に歩行させるなら、結局脚が一番少なくてすむ二足歩行が一番経済的
Re: (スコア:0)
舗装された道路じゃなきゃ車輪は使えない
Re: (スコア:1)
なぜ動物の進化において「車輪」が出てこなかったかといえば、
回転軸と軸受けのような、物理的に切り離された器官を構成できなかったからでしょ。
その選択肢がなかった状態で動物としての最善策が四足歩行だとして、
「車輪」を選べた場合の進化を見ずに(見られないけど)、四足歩行最高、と判断することはできません。
Re: (スコア:3)
車輪が選べなかったのか、車輪が選択されなかったかは、必ずしも明らかじゃないと思う。
第一に、他の器官、例えばオートフォーカス/オートアイリスを搭載した光学レンズ系と光検出器、しかも多色、から構成される視覚を獲得すること比較して、車輪の獲得が生物として極端に難しかったと言えるだろうか?その程度の困難を生物は、たとえば視覚だけをみても、その進化の樹の複数の系統で独立に、例えば節足動物や軟体動物と脊椎動物とは別のタイミングでその複雑な機能を獲得しているという事実がある。
第二に、「力学的に切り離された器官を構成」できないとは限らない。
Re: (スコア:1)
Re:せめて二脚で勝負しろよ (スコア:0)
検出器(網膜)と計算機(脳)の組み合わせにより、収差を除去して認識させる機能、
低解像度とはいえ超広角(180°くらい)と、狭い範囲だけども高分解能、この両立
これって、原始的か?
あと、ホタテの目だったかな?は、特殊非球面で広角・高解像度とか、
各々の生物種でかなり最適に進化してると思うが。
Re: (スコア:0)
Re: (スコア:0)
元コメントは眼ではなくて視覚と言っているが?
眼は実際脳の一部のようなもんだがね。
http://www.neurosurgery.ufl.edu/faculty-staff/images/brain_cord_eye.jpg [ufl.edu]