「北京五輪で実用化目指す『先行者』の同族」記事へのコメント

急激に進化してそうですね・・

[Anonymous Coward]

少なくとも写真を見る限り、動力源（電池？）も内蔵していそうだし。
個人的には、「動歩行はできるのか？（写真では静歩行中っぽい）」「指は妙にリアルな感じだけど動くのか？」とかが興味深いところですね。
でも、太極拳って、えらく広い関節の可動範囲が要求されそうなうえに、アクチュエータの負荷も重そうな気がするんだけどそんなに動くのだろうか？

＃股関節は確かに先行者の雰囲気が・・・。

Re:急激に進化してそうですね・・

[Anonymous Cowboy (6205)]

中国ロボ＝先行者というのはあまりに短絡的といえば短絡的。

先行者と今回のロボットは開発元からして違う。今回のロボットを開発した北京理工大は先行者以前から二足歩行の研究をしているし、同等の軸構成を備えた下半身のみの機体なら先行者と同時期に発表されていたことも記憶しているだろう。つまるところ系列としては同族と言うほども近くない。

股関節や足首間接をみても複数の軸が直交している点からして、先行者よりはHONDAのP3やISAMUに断然近いレイアウトだし、足部が厚底になっているところからしてあの部分に力センサの類が仕込まれていることは確実。また先行者のようにインラインにレイアウトされたギアードモータ(いわゆる中華キャノン様の物)を使ったりもしていないし、いったい皆さんどこを見て「先行者の面影」と言っているのか激しく疑問。

Re:急激に進化してそうですね・・

[DB-researcher (10541)]

　むしろ、まだ動歩行できないので太極拳をやらせているのではないかという穿ち方もあるかと思います。飛んだり跳ねたり走ったりするのよりは、両足の間から重心が外れない太極拳の方が実現しやすかったのではないのかと。
　いずれにせよ、動画待ちですね。
＃ 介護って書いてあるけど、どの程度の介護なんでしょ。さすがに人を抱きかかえて動けるとは思えないんだが

--
_.. ._._._ _... ._._._ ._. ._._._
物は試しだ。コメントのしきい値を2にしてごらん

Re:急激に進化してそうですね・・

[sk (478)]

日本のロボットならラジオ体操が目標かな。

# ラジオ体操第3やったことある?

Re:急激に進化してそうですね・・

[Anonymous Coward]

ラジオ体操第三だと、座ったバージョンになってしまいます。

# 目標が低いのでAC

Re:急激に進化してそうですね・・

[Anonymous Coward]

ふふふ。動歩行してますよ…
そんであの指はちゃんと5本とも動きますよ…

ちなみに「仕様を満たせば確実に動歩行をする」という前提で設計されたいまどきのハイエンドロボットの場合、もはや静歩行はテストせずにいきなり動歩行からはじめたりするんですわ。

＃静歩行と動歩行の違いを万人が納得できる形で説明できる自信がないのでAC

Re:急激に進化してそうですね・・

[watanabe_aki (10227)]

静歩行と動歩行の違いは、ここが簡単に説明していると思います。

http://www.honda.co.jp/factbook/robot/asimo/200011/02.html

Re:急激に進化してそうですね・・

[Tempel (3941)]

写真の体勢じゃ、片足上げた瞬間にバランス崩しそうに見えます。
う～ん、後ろからひざを突っついてみたい．．．