「イプシロンロケット、27日の打ち上げは中止に」記事へのコメント

姿勢センサ

[Anonymous Coward]

情報の経路はテレメトリと制御系で複数ある。
姿勢センサからの生データ等はテレメトリに出ている。
姿勢センサから計算値(角度、ラジアンとか)に変換して搭載コンピュータは演算に使用している。
その演算結果をモニタしていたが、それが逸脱した。
テレメトリで姿勢センサとその生値は健全を確認。
搭載コンピュータの演算とその通信系及び地上系が怪しい。
演算->演算誤差、アルゴリズムバグ
通信系->誤データの紛れ込み、可能性は極めて小さいがCRCチェックの漏れ
地上系->バグ

#勝手な憶測と妄想です。

Re:

[Anonymous Coward]

案外ケーブル等の接続が悪かっただけだったりして

http://science.srad.jp/story/12/02/24/0723237/ [srad.jp]

Re:

[Anonymous Coward]

こういう叩いたら治った、再現性が確認できないバグってやっかいですよね。
もう組み立てちゃっているんだから、周りから叩いたり揺らしたりいろいろな外乱与えてどう反応するかを調べたらいいのかな？

Re:

[tmiura (6268)]

固体燃料ってプリンみたいなもんだから、叩いたり揺らしたりしたら剥がれてプッチンって落ちそうで恐い。

Re:

[Anonymous Coward]

プティングというよりもゴムみたいな感じらしいですよ。
そう考えるとなかなか落ちなさそう。

Re:姿勢センサ

[tmiura (6268)]

ええと、消しゴムぐらいの固さって話は何かで読みました。恐るべき旅路だったかな、Μ-Vがらみだったかと。 同じ文献に、きちんと作らないと剥がれ落ちて悲惨なことになるのでその辺に職人芸が、とか。 で、固さが絶対値で消しゴムぐらいなら大きさの効果で相対的にはプッチンプリンぐらいの動きをしそうだなと。揺らすとたゆんたゆんいいそうな。