「人型ロボットHRP-2P 今度は受身」記事へのコメント

八頭身？

[Anonymous Coward]

ヤクザなヒトにいきなり因縁つけられて、突き飛ばされた感のある可哀想なロボット君ですね。
頭部の寸法次第では何頭身でも可能でしょうが、スネの長さとモモの長さを見ると日本人体型そのものですね。

ロボットはヒトに優越感を与えるようにデザインされてしまうのかな？

Re:八頭身？

[Dobon (7495)]

開発初期に「人体の動きのサンプリング」対象となった人間の
スネとモモの長さをそのまま使っているんぢゃない？

# 手足の長さを変更すると、固有周期が変わって制御パラメタも全て変更する必要があるでしょうから。

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