「ソニーがSDR-4X IIを発表」記事へのコメント

きをつけの姿勢

[Achebi (14612)]

ロボットの姿勢ですが、ホンダもソニーもどうして膝を
微妙に曲げてるのでしょう？かなり格好悪いと思うのですが、
きをつけの姿勢はとれないのかな？

Re:きをつけの姿勢

[Anonymous Cowboy (6205)]

膝を曲げておかなければそれ以上伸ばすことができない
→つま先関節のないロボットはひざを曲げずに歩けない

というのはまあおおむね真実だ。
人間は下駄やスキー靴を履いても膝を曲げずに歩くことができるけれど、つま先のエッジをうまく利用することでそこに関節があるかのように歩くのはロボットにはまだまだ難しい。

ではなぜ突っ立っているときにも膝を曲げてないといけないのか、という疑問もあるね。歩き始めるときだけ膝を曲げればいいじゃないか。

これはロボットがただ突っ立っているときにもバランスを制御していて、その目標に
「腰の高さを変えないで水平位

Re:きをつけの姿勢

[Anonymous Coward]

>「腰の高さを変えないで」 歩くのなら、能や日本舞踊をやらせると様になったりは...しないか。

＃たぶんほとんど静歩行ばかりだと思うのだけど。

他に何かそういう動きのものってありませんか？