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パトロール=警戒=歩哨自走ロボットとして、侵入者が光学的に接近を感知し易いアクティブセンサーより、パッシブセンサーを装備する選択は正しいと思う。遭遇戦闘咄嗟での喪失率増加も、人間と違って侵入者発見に繋がるなら許容される。稼働中の騒音が充分小さければだが。
今はLIDAR比搭載でも、あと2年もしたら搭載してくるでしょうね。現時点では回転型のLIDARしか手に入らないので重くて(数kg~十数kg)搭載できないけど、1-2年で回転部の無い数百gのLIDARが量産されそうなので。
回転部の無い500gくらいのLiDARが駅のホームドアでとっくに導入されてますけど。
そりゃ数m認識できればいいホームドアならね。車やロボット等の移動体に必要な、数十m~100mオーダーの物はまだ量産前。
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物事のやり方は一つではない -- Perlな人
ステレオカメラ実装、LiDAR非搭載 (スコア:0)
パトロール=警戒=歩哨自走ロボットとして、侵入者が光学的に接近を感知し易いアクティブセンサーより、パッシブセンサーを装備する選択は正しいと思う。
遭遇戦闘咄嗟での喪失率増加も、人間と違って侵入者発見に繋がるなら許容される。
稼働中の騒音が充分小さければだが。
Re: (スコア:0)
今はLIDAR比搭載でも、あと2年もしたら搭載してくるでしょうね。
現時点では回転型のLIDARしか手に入らないので重くて(数kg~十数kg)搭載できないけど、1-2年で回転部の無い数百gのLIDARが量産されそうなので。
Re:ステレオカメラ実装、LiDAR非搭載 (スコア:0)
回転部の無い500gくらいのLiDARが駅のホームドアでとっくに導入されてますけど。
Re: (スコア:0)
そりゃ数m認識できればいいホームドアならね。
車やロボット等の移動体に必要な、数十m~100mオーダーの物はまだ量産前。