「オートパイロット中と思われるテスラ車、停車中の事故車にまっすぐ突っ込む」記事へのコメント

教師データ不足

[Anonymous Coward]

学習させたデータに「事故で横転したトラック」が無かったのかな。
障害物だと認識出来なかったんだろうね。

人間なら「道路を識別して未知の物があったらとまる」んだけどね。

Re:

[Anonymous Coward]

テスラのオートパイロットは、自動運転車でスタンダートになってるLiDARは使っておらず、カメラの映像と超音波センサーだけでやってるそうな。
ここで、事故現場を考えてみる。

横転して車線を塞ぐように横たわるトラックの荷台。
色は白で、少し斜めになっている。

画像認識では真っ白い壁は認識しにくい。
トラックが斜めになっていたため、超音波センサーは完全に反射はせず、接近してから初めて感知したのではないか。

Re:教師データ不足

[Anonymous Coward]

正面はMobilEyeからごたごたで分捕ったトリプルカメラとボッシュのレーダー
側方はBピラーの左右前方カメラと前輪直後の左右後方カメラ
後方がリヤバンパーの超音波センサー

量産可能なLIDARが出る前にできらあっ! と売り出したからLIDARは積んでないけど
正面の緊急ブレーキ転用レーダーは付いてるよ