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UNIXはシンプルである。必要なのはそのシンプルさを理解する素質だけである -- Dennis Ritchie
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空気圧アクチュエータはその機構そのものが粘弾性を備えるために、人間と接触することが多くまた動作にたいした精度が求められないペットロボットのような用途には適していると思います。
が、空気圧コンプレッサが重く、また結構うるさいのでそこのところがどんな具合かというのは気になるところですね。