「小惑星探査機はやぶさ，リハーサル結果発表」記事へのコメント

先行投入ロボットはロスト、本体制御も危機的か

[Anonymous Coward]

いつ、記事掲載かなぁと思って待ってたけど。

探査機「はやぶさ」、小型探査ロボットを投下 [asahi.com]、探査機「はやぶさ」、投下したロボットが行方不明 [asahi.com]、と残念なニュースが来てますよね。

本体の制御もやばいと見るべきなんでしょう。何とか惑星との接触に成功して欲しいと思います。

どっちかっつーと

[KENN (3839)]

探査ロボット(ミネルヴァ)投下に関しては、松浦晋也氏のblogにある的川教授のコメント [air-nifty.com]を読むかぎり、はやぶさ本体の自律制御がちゃんと機能しているから失敗したという風に感じるんですが。

• 降下シークエンス自体は自律制御
• ミネルヴァ分離は手動でコマンド投入

という条件下で、分離コマンド投入後、地球との通信タイムラグ(およそ16分)の間に高度が閾値を割り込んでしまい、自律制御によりはやぶさが上昇開始した結果、予定(計画では高度100m以下なら着地できていたらしい)よりも高い高度(200m)で分離してしまった、ということのようなので。

Re:どっちかっつーと

[Anonymous Coward]

ミネルヴァ分離が自律制御されない，はやぶさ本体の自律制御て何よ？
そりゃ自律制御とは言わないでしょ．