「ロボット開発プラットフォーム「MS Robotics Studio CTP」提供開始」記事へのコメント

ロボットを動かすのに使うなら

[Anonymous Cowboy (6205)]

サブミリ秒単位でリアルタイム性が保証される実時間OSとその上でのスケジューラが動作する事が必須なのだが
マイクロソフトにそんなソリューションはあったっけ？

Re:ロボットを動かすのに使うなら

[Anonymous Coward]

こちら [microsoft.com] をどうぞ。 Windows CE はリアルタイムOSとしては、リアルタイム性能に関しても、かなり優秀な部類に入ります。
他のリアルタイムOSが、PCの世界のようなモダンOS的な視点では何もしないような物なので、OSがやってくれる仕事を考慮すると、最強の部類((組込みの世界では最もおせっかいなOSとも言う)に入るんじゃないですかね？

Re:ロボットを動かすのに使うなら

[Anonymous Coward]

リンク先は、Windows CE ではなく Windows XP Embedded のページですね。
しかもそこには、Windows XP Embedded はリアルタイムシステムではないと書いてありますよ。

Venturcom - リアルタイム、パフォーマンス ベンチマーク テスト、および Windows XP Embedded 向けのツール [microsoft.com] によると

しかし、Windows XP と Windows XP Embedded はリアルタイム オペレーティング システムではありません。

だそうですから。

Venturcom 社の製品と組み合わせると、ハードリアルタイムにできるそうですが。
確か、Windows CE もハードリアルタイム性はなかったと記憶しています。
本当に「リアルタイムOSとしては、リアルタイム性能に関しても、かなり優秀な部類に入ります」か？ 各種処理の最悪実行時間に保障がありましたっけ。

Re:ロボットを動かすのに使うなら

[halo (12510)]

よく分からないのですが、そのページから行けるこっち [microsoft.com]はどうなのでしょう？

WindowsCEとありますし、ハードリアルタイムでもあるそうです。
自分には評価できない世界の話なので、是非解説をお願いします。

Re:ロボットを動かすのに使うなら

[Anonymous Coward]

>自分には評価できない世界の話なので、

そのIDでそれってギャグとして言っているんですよね？ね？

Re:ロボットを動かすのに使うなら

[halo (12510)]

自分自身で試してみるのは大変ですし、
自分の動作原理や内部構造を熟知しているわけでもありません。
あるがままを受け入れ、日々を転がっております。
皆さんもそうですよね？