故障時の対処は理論上は問題ないけど、現実的にはまだできないと思う。X字型配置4基のドローンで1基が死んだら、普通は生きてるファンの方に傾けて横に飛びながら辻褄を合わせるか、落とすかしかない。推力の合成ベクトルは基本的には推進器同士を結んだ多角形の中にしか置けない。重心は普通ならXの交点にあるので、頂点が1個欠けると3つとも推進しつつそこに推力を置くことはできない。

モーターが逆回転できれば2点で推進して1点で能動的にバランスできるけど、普通のクアッド用モーターは逆回転ができないし、プロペライナーシャがあるし。

# MV/CV-22では主翼に駆動軸を通して異常時に反対側のエンジンから融通して不時着できるんだが
# 何故かこれを融通できないようにしろと言ってる変な人がいたっけ

車輪のバイクの形状にこだわることもない。
これは搭乗者を覆う形になるであろうエアカーに対して、またがって使うことを想定したエアバイクという分け方。
ウォーターバイクだって脚が二本あるわけではないでしょ。

安定や回転モーメントが解決したら、シングルローターの方がいいかもしれんよ。
今はクアッドが安定してるってこと。