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コメントありがとうございます。ロボのGPIOドライバがこれに対応していたら便利そうですね。（じゃなくて自分で作りなさいってば）
教えていただいたリンク先、参考になりそうなのでじっくり読むことにします。
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身近な人の偉大さは半減する -- あるアレゲ人
ロボの入力検知で使うのでしょうか (スコア:2)
スイッチのドライバがあれば、実装が楽でいいですね。
input/event0のデバイスノードから、selectしてreadするだけという。
IOCTLsなど参考になれば。
linuxカーネルのバージョンによっては、以下のものは実装されてないこともありますが。
私も機会があり、キーのオートリピート間隔について調査したりしました。
パート１
http://www.linuxjournal.com/article/6396
パート２
http://www.linuxjournal.com/article/6429
Re:ロボの入力検知で使うのでしょうか (スコア:1)
コメントありがとうございます。
ロボのGPIOドライバがこれに対応していたら便利そうですね。
（じゃなくて自分で作りなさいってば）
教えていただいたリンク先、参考になりそうなのでじっくり読むことにします。