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これ [srad.jp]と組み合わせたらロボノイド [google.com]くらいはできそうですね
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長期的な見通しやビジョンはあえて持たないようにしてる -- Linus Torvalds
うーん (スコア:0)
これ [srad.jp]と組み合わせたらロボノイド [google.com]くらいはできそうですね
5指だけを頑張って制御しているが腕の制御は疎か (スコア:0, 興味深い)
しかし、”関節をサーボモータに置き換える”という考え方に囚われていると、不器用な人工腕しか造れないことは明らかである。
動画を見ると、ひじ関節のモータの駆動に伴って指先の位置がプルルッと震えている。
このコンセプトのままでは、設計段階で頑張って計算しても、持ち物を変えたりしたら、所定の動作をしない腕になってしまふんでないの。
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TaddyHatty - always @( posedge ↑ or negedge ↓ )