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最初のバージョンは常に打ち捨てられる。
映像を見た (スコア:1)
重心の移動に対応できているようですね。
さあ、次はラジオ体操を制覇ですな。
Re:映像を見た (スコア:4, 参考になる)
今回のASIMOに限らず、(おもちゃ以外の)ほとんどの二脚歩行ロボットが行っている事。
じゃあ何が新しくてこの走行が実現されたかと言うと、まず猛烈に脚の駆動力がでかい。
従来の「走行」ロボットがちまちまとした走りしかできなかったのは関節の速度限界によるところがおおきかったのだけれど、この脚の動きはその速度上限において、頭一つとびぬけているように見える。
もちろん、ボディを持ち上げるのに充分な力も同時にだしているわけで、あのコンパクトな筐体にいったいどれほどの駆動系(モータ、アンプ、減速機)を詰め込んでいるのか興味が喚起されるところ。
次に重要なのは制御技術の高度化。パラダイム的には従来のものと同じだと思われるが、あれほどの速度で安定して走行できるのは、空中での姿勢制御の改善によるものが大きいだろう。
Re:映像を見た (スコア:0)
Re:映像を見た (スコア:0)
足の裏の面積の外に重心を移して、ワザと倒れる状態にして、ここに足を移動させれば倒れずに支えられるって場所に、足を移動させる。だから、重心を常に前に移すようにすれば、前進する。これが動歩行。
確かこんな感じだよな。
静歩行の場合は、意図的に重心を移動させているわけではない。
だけど、ある一定量内(足の裏の面積の範囲以内)の重心の移動が発生しても倒れずに歩くことができる。
そういう意味では確かにおもちゃでも重心の移動に対応していると言えるな。