「(ROBO) ODE勉強中（その３）/ on PC 4th エントリー / ROBO-ONEセミナー申込」記事へのコメント

はじめまして

[Anonymous Coward]

突然失礼します。masaと申します。 今、私もODEに挑戦中なのですが、どうしたらこの動画のようにジャンプするのでしょうか？ なかなかうまくいかないので、できれば制御部のプラグラムだけでもいいので、ソースを教えていただけないでしょうか？ メールアドレスは↓ [e-mail] です。 どうかお願いします。

Re:

[witch (3127)]

masaさん　はじめまして。

> どうしたらこの動画のようにジャンプするのでしょうか？

日記本文にもあるように、「脚の長さに対して体重が非常に軽いから」です。（汗
もうひとつは「ODEでは現実のアクチュエータの能力を無視したトルクを掛けられるから」でしょうか。

関節の駆動タイミングと目標角度指定をソースにそのまま記述していて、読み難いプログラムになっていますが、それでもよろしければ。

Re:はじめまして

[Anonymous Coward]

返信ありがとうございます。masaです。 それでもかいませんので、ぜひソースを教えていただきたいです。 もしよろしければ、[e-mail]まで送っていただければありがたいです。 よろしくお願いします。

Re:はじめまして (メールしました)

[witch (3127)]

15:38 に [e-mail] からメールを出しました。
届いていないようでしたら連絡ください。