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masaさん はじめまして。
> どうしたらこの動画のようにジャンプするのでしょうか？
日記本文にもあるように、「脚の長さに対して体重が非常に軽いから」です。（汗もうひとつは「ODEでは現実のアクチュエータの能力を無視したトルクを掛けられるから」でしょうか。
関節の駆動タイミングと目標角度指定をソースにそのまま記述していて、読み難いプログラムになっていますが、それでもよろしければ。
15:38 に witch-marionette@mtlab.jp からメールを出しました。届いていないようでしたら連絡ください。
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はじめまして (スコア:0)
Re: (スコア:1)
masaさん はじめまして。
> どうしたらこの動画のようにジャンプするのでしょうか？
日記本文にもあるように、「脚の長さに対して体重が非常に軽いから」です。（汗
もうひとつは「ODEでは現実のアクチュエータの能力を無視したトルクを掛けられるから」でしょうか。
関節の駆動タイミングと目標角度指定をソースにそのまま記述していて、読み難いプログラムになっていますが、それでもよろしければ。
Re: (スコア:0)
Re:はじめまして (メールしました) (スコア:1)
15:38 に witch-marionette@mtlab.jp からメールを出しました。
届いていないようでしたら連絡ください。