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というか、パワードスーツよりも、要所要所でマスター/スレーブで簡単に操作できるアシスタントロボットみたいな奴の方が使えそうに思えるのですよね。パワードスーツってどうやってもサイズの制約が出るわ、床に立つ前提になるわでアプリケーションが無駄に限られそうなんで。鉄の壁に磁力で着いたりとか出来れば、更に使い手もあるだろう。
遠隔制御するなら人間のためのスペースや操作機器を本体側に持たないリモート専用機の方がコンパクトで低コストになります。作業スペースが限られてることも多いのでサイズはけっこう重要。「鉄の壁に磁力で貼りつく」なんてシチュは遠隔が有利な典型ですね。人間乗せてるとリスクが大きいし、重すぎると壁が耐えられないこともありうるので軽量な方がいい。
台車に腕だけ。アームの先に指サックが有って、そこに指を突っ込めば連動する。ってところのみがパワードスーツ的な面。離せば固定される。アーム先はアタッチメントで交換可。必用に応じて複数台を連結したり連携したり。ワークを認識するカメラ経由で、必要に応じて完全にリモートで使ったり。
そんな感じで安価に作った方が良いっポイ。
基本、「金が無いから設備投資が出来ない」のが問題なんだから、高額な機材は意味がない。
ろくにフィードバックのない状態で、マスタースレーブって作業の精度出せない気しかしません。
というか(現在)パワーアシストが必要とされている用途ってフィードバックやタイムラグが重要なところばかりだと思うのですが。そういうのが必要ないところはそれこそロボットを使用しているでしょうし。
結局、実現性が高いのは、ガンダムでもアトムでもなく、鉄人28号なのだなあ。
#やっぱりロボットには乗るのがロマン。
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普通のやつらの下を行け -- バッドノウハウ専門家
リモート操作 (スコア:1)
別トピックのヘッドマウンテッドディスプレイをつかってその場所にいるかのような状態にまでできれば、極限環境に突入できる、サロゲート?アバター?をつくれるように思いました。 大きい方をつくればライディーンもいけるかも? コロポックルのような小さいのだと災害救助などでもいけるかも?
あ、福島の原発にも突入できないかな…以下妄想 65535 文字省略
Re:リモート操作 (スコア:0)
というか、パワードスーツよりも、要所要所でマスター/スレーブで簡単に操作できるアシスタントロボットみたいな奴の方が使えそうに思えるのですよね。
パワードスーツってどうやってもサイズの制約が出るわ、床に立つ前提になるわでアプリケーションが無駄に限られそうなんで。
鉄の壁に磁力で着いたりとか出来れば、更に使い手もあるだろう。
Re:リモート操作 (スコア:2)
遠隔制御するなら人間のためのスペースや操作機器を本体側に持たないリモート専用機の方がコンパクトで低コストになります。作業スペースが限られてることも多いのでサイズはけっこう重要。
「鉄の壁に磁力で貼りつく」なんてシチュは遠隔が有利な典型ですね。人間乗せてるとリスクが大きいし、重すぎると壁が耐えられないこともありうるので軽量な方がいい。
うじゃうじゃ
Re: (スコア:0)
台車に腕だけ。アームの先に指サックが有って、そこに指を突っ込めば連動する。
ってところのみがパワードスーツ的な面。
離せば固定される。
アーム先はアタッチメントで交換可。
必用に応じて複数台を連結したり連携したり。
ワークを認識するカメラ経由で、必要に応じて完全にリモートで使ったり。
そんな感じで安価に作った方が良いっポイ。
基本、「金が無いから設備投資が出来ない」のが問題なんだから、高額な機材は意味がない。
Re: (スコア:0)
ろくにフィードバックのない状態で、マスタースレーブって作業の精度出せない気しかしません。
Re: (スコア:0)
というか(現在)パワーアシストが必要とされている用途ってフィードバックやタイムラグが重要なところばかりだと思うのですが。
そういうのが必要ないところはそれこそロボットを使用しているでしょうし。
Re: (スコア:0)
結局、実現性が高いのは、
ガンダムでもアトムでもなく、
鉄人28号なのだなあ。
#やっぱりロボットには乗るのがロマン。