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最初のバージョンは常に打ち捨てられる。
きをつけの姿勢 (スコア:1)
微妙に曲げてるのでしょう?かなり格好悪いと思うのですが、
きをつけの姿勢はとれないのかな?
Re:きをつけの姿勢 (スコア:3, 参考になる)
一歩踏み出すときにつま先があると足の全長を伸ばせます。
足を伸ばせないと踏み出した一歩は地面に届きません。
だから膝を曲げて短い状態から足を伸ばして歩くのです。
Re:きをつけの姿勢 (スコア:1)
これだけなら、かかとに関節が有れば済むような気もします。
歩く事を考えるなら、つま先の関節の有無に関わらず、膝の屈伸は重要だと思います。
Re:きをつけの姿勢 (スコア:3, 参考になる)
しかし、つま先関節があるとロボット特有の
不自然な中腰なしに、踏みだしの平面接地と
蹴り残し平面接地がつくれるのです。
エネルギーの能率よくね。
つま先の関節 (スコア:1)
>ロボット特有の不自然な中腰なしに
>エネルギーの能率よく
という条件が付くなら、納得です。