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とは言え, ほとんどの2足歩行ロボットが空気椅子まではいかなくとも中腰だったりするので, 人間に比べればまだまだ非効率なんですけど.
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人生unstable -- あるハッカー
前提知識なし (スコア:0)
クラブマンハイレッグくらいなら、今の技術でも作れるんじゃ?
Re:前提知識なし (スコア:1, 参考になる)
実は、クモ脚の大型多足ロボットって言うのは、力学的に、2足直立ロボよりナンセンスだったりします。
俗に言う空気椅子のポーズの状態は、普通に直立するより何倍も辛い事から考えていただけば理解できると思います。
クラブマンハイレッグのような脚構造ならば、直立2足と比べて、脚の基部において10倍以上の強度が必要とされると思います。
Re:前提知識なし (スコア:1)
とは言え, ほとんどの2足歩行ロボットが空気椅子まではいかなくとも中腰だったりするので, 人間に比べればまだまだ非効率なんですけど.
Re:前提知識なし (スコア:0)
あるいは、ロボットは何故乗っかっちゃえないのですか?
もしくは乗っかったり降りたり、と言うべきでしょうか。
やっぱり体重と筋力の比の問題?