「ロボット工学三原則をソフトウェアに」記事へのコメント

組み込み系では

[soramade (23252)]

非常に大事な考え方ですね。
機械の損傷を避ける動作と、（巻き込まれた）人間の生命を守る動作が異なる場合もありますので。

Re:組み込み系では

[QwertyZZZ (8195)]

組み込みってか、シーケンサかな？
先ず緊急停止ありきから始めるのは。

慣れて居ない人に組まさせると、正常動作はどうにか作るのだけど、トラブル時の対処が怪しかったりするのが。

先日工事に入った工場で、何故か緊急停止後に自動で初期状態になる危ない構成のを見たので。
でも、緊急停止ってのは人が立ち入ったりトラブった時に止める訳で、問題の確認もしないでウン百kgもある油圧保持された機械を動かすと、 最悪、人間は潰されちゃいますからねぇ。

って事で怒ってみせる必要があった訳ですが、要求仕様の資料を纏める時にロボット三原則も入れておけば、それなりに注意して作るようになる、

んだろうか？なってくれれば良いなぁ。

Re:組み込み系では

[Anonymous Coward]

そうゆう設備系では、異常時はできる限り安全側に破綻しろ、という鉄則がありますね。
可動部は、動力がなくなったら人から遠ざかるほうに「自然に」移動するよう設計する、など。

ソフトウェアは暴走しちゃえばどうにも止まらないので
機構で物理的に強制停止させることができない製品だと、つらいですね。
たとえばデジタル家電とかはどうやって安全設計をしているのだろう。

Re:組み込み系では

[Anonymous Coward]

たとえばデジタル家電とかはどうやって安全設計をしているのだろう。

ものによって違うでしょうけど、

• ユーザーが知らない間（夜中など）にこっそり再起動してエラーの蓄積を緩和しています
• ソフトウェアが暴走するとハートビート信号をハードウェアに伝えなくなるので、ウォッチドックタイマが働いて再起動します
• どうしようもないときはユーザーがコンセントを抜いて再起動をかけてくれるので…

定期的に再起動させること前提なんです。ごめんなさい orz

I 'm AC.

Re:組み込み系では

[Anonymous Coward]

そりゃぁ、(少なくともアシモフが三原則で想定している)ロボットって組み込み系じゃね？