「フィンランド製の六足歩行する重機」記事へのコメント

足である意味あるのかな？

[Anonymous Coward]

なんとなくサイズ的に、キャタピラでもいい気はする。

つか、足でなきゃバランスとれないほどの不整地だと、この構造の足でも無理なんじゃないのかなぁ？（つか、不整地うんぬんを言い出したら、それこそ、もっ

脚であるメリットもあるかと…

[Stahl (7211)]

履帯で安定しないほどの地形では確かに脚でも、というか脚であ
ればなおさら安定しませんね。
しかしそれでもメリットはあると思いますよ。
凹凸や傾斜はきついと、履帯式では安定はしても水平を保つのに
は限界があります。
サスペンションの上下可動幅に限界がありますからね。

そして作業機械である以上、作業主体である上半身は水平を可能
な限り維持したいわけです。
というわけで走破性も安定性も信頼性も保守性も、すべての点で
履帯に劣る多脚構造ですが、「あらかじめ整地しなくても凹凸の
ある地形で上半身を水平に保てる作業機械を設計できる」という
結構大きなメリットがあるように思えます。
つまり脚でもってチョコマカ動くというよりも脚でもって踏ん張
って作業するのが目的、てな感じですかね。

とりあえず将来性はありそうな技術だと思いますが…