「「今年のロボット」大賞2008発表」記事へのコメント

3軸触覚センサーチップ

[Anonymous Coward]

今回のものがドレなのかよく分からないんで、
てきとうにぐぐって、絵がついてて俺にもわかる奴を探してみた。

研究室は違うんで別ねただろうけど、たとえばこんなの。
http://www.semi.ee.es.osaka-u.ac.jp/okuyamalab/study/tacsteam.html [osaka-u.ac.jp]

なるほどね。3軸ってのはそういうことか。
乱暴にいえば歪みゲージをちょうどいい角度で縦横に並べれば多軸センスが出来て、
かつ、そのゲージが小さければ「触覚」といえるほど敏感なものになるし、
高密度配置もできるよ、と。

攻殻でも人工皮膚のセンサの密度については言及されてたけど、
「多軸」化の必要性については言及されてなかったね。
多軸センサだと
手で持ってるものが「すべっちゃった」とか「バランス悪い持ち方になってる」とかが
より簡単にセンスできるようになるラシイんで、
これって必須の機能なんだろうなあ。
またひとつリアルはSFを超えた、のかな？

(突っ込みよろしく＞SF識者)
(わたしが「超えた」と以前感じたのはInternetの普及。)

あとはこのセンサが安くなることを期待しておきます。
パソコンにつなげば、最近話題(?)のマルチタッチ、
しかもコレを使えば「多軸」(せん断の動き)がセンスできるんで、
さらにかっこいいことが色々できそうです。
ソフトしだいでですが。

(現状のマルチタッチだとタッチ面からもらえる信号は
「スカラー場」(データの各点は数値の大小情報のみを出力)でしたが、
せん断を拾えるってことは
「ベクトル場」(各点の出力が複数数値の組み合わせ)になるわけで、
こりゃまたすごくリッチな情報をPCに取り込めることになる。)