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25年以上前に米国のディズニーの研究所で似たようなのがありました。下半身だけなら速いコンピュータなしでもできる、ってのは昔から言われていたこと。
速いフィードバック系がなくてロボット学者がいじけていたところを足裏圧力センサーのフィードバックで突破してきたのがASIMOの偉いところ。
いまや強力な高速ACサーボがあるので、何でもありです。http://robot.watch.impress.co.jp/static/2007/04/23/tech_m_03.wmv [impress.co.jp]（シャープペンの芯を渡したまま同期駆動するデモ)
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弘法筆を選ばず、アレゲはキーボードを選ぶ -- アレゲ研究家
でじゃびゅ？ (スコア:0)
その後、下半身だけじゃバランスがとれないようなこと発表して上半身が設計されたと記憶してます。
Re: (スコア:0)
25年以上前に米国のディズニーの研究所で似たようなのがありました。
下半身だけなら速いコンピュータなしでもできる、ってのは昔から言われていたこと。
速いフィードバック系がなくてロボット学者がいじけていたところを足裏圧力センサー
のフィードバックで突破してきたのがASIMOの偉いところ。
いまや強力な高速ACサーボがあるので、何でもありです。
http://robot.watch.impress.co.jp/static/2007/04/23/tech_m_03.wmv [impress.co.jp]
（シャープペンの芯を渡したまま同期駆動するデモ)