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吾輩はリファレンスである。名前はまだ無い -- perlの中の人
問題は、動きがキャプチャーか、自発的な行動か (スコア:0)
問題は、様々なシチュエーションでロボットが自発的にその動作を行えるかどうかだと思う。
どんな体制からでも直立歩行に移行するとか、できるのなら見事だ。
ムービー見た感じだと (スコア:1)
キャプチャーというか、そういう風にプログラムしてんだなとは思えますな。
一部、慣性とか考慮した制御やってる様にも見えるんだけど（上体が前後にぐらっと揺れる部分なんかは）、ほとんどは常に３点で支える様に動いているんで、複雑な制御はやってないかもしれませんな(^^;
（もう少し自由度が高ければ、案外、二点だけで支えられる様に制御できるかもしれんが。自分で二点で立とうとすると、無意識にケツを３点目にしてることに気が付いたが（爆））
(_ _)ZZZZzzzzz...... I'm sleepy