「NASA、6 本足の巨大運搬用マシンを開発」記事へのコメント

六本足の理由

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多分、静歩行というのでしょうか？昔の二足歩行ロボットのように常に重心を足同士の作る転ばない範囲の中に入れておきたいのだろうと思います。
それと冗長系と考えれば脚が四本だと一脚が故障することで移動が飛躍的に難しく(脚を一本うしなった犬なり猫を想像してみてください)なりますが、六本脚なら二本故障しても脚移動を続けられると考えられます。

真ん中のテッペンに大砲が付いているんじゃないかとかミョーなことを思ったりしました。

Re:六本足の理由

[Anonymous Coward]

ん～
冗長性っていうよりも、整地されていない場所では３点で支えるのが効率が良い・・・というか、一番安定するからでは？
３本足で本体を支えて、残り３本で次の足場を確定するとか・・・

まぁ、各々の足が独立して動くようにも見えるから、想像でしか無いけれど。