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これも近いのだろうか。OpenRTM [openrtm.org]
あと、メインはロボットのシミュレータなのでちょっと毛色が違うけどこれも。OpenHRP3 [openrtp.jp]「ロボットのソ フトウェア開発に活用可能な各種のソフトウェアコンポーネントと計算ライブラリも提供します」
Microsoft Robotics Developer Studio [microsoft.com] なんてのもありますね。検索は Dveloper を抜いたほうが引っかかリ易い記事もあるようですがMicrosoft Robotics Studio [google.co.jp]Microsoft Robotics Developer Studio [google.co.jp]
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吾輩はリファレンスである。名前はまだ無い -- perlの中の人
オープンソースなロボット用のソフトウェア (スコア:2)
これも近いのだろうか。
OpenRTM [openrtm.org]
あと、メインはロボットのシミュレータなのでちょっと毛色が違うけどこれも。
OpenHRP3 [openrtp.jp]「ロボットのソ フトウェア開発に活用可能な各種のソフトウェアコンポーネントと計算ライブラリも提供します」
プロプラな気がしますが (スコア:2)
Microsoft Robotics Developer Studio [microsoft.com] なんてのもありますね。
検索は Dveloper を抜いたほうが引っかかリ易い記事もあるようですが
Microsoft Robotics Studio [google.co.jp]
Microsoft Robotics Developer Studio [google.co.jp]
uxi