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レギュレーションに制限がないなら四輪走行ロボット(別名: 自動車)のほうが圧倒的に速いだろ。
むしろ人間のほうが四脚で走ってもいいよと言われるのでは？
二足歩行は実現するまでは技術者のロマンとして面白かったけれど、日本のロボット開発はさっさと実用的な多脚に切り替えるべきだった。現状の人間サイズの二足歩行ロボットは、たった数センチの障害物を踏んづけただけで横転してしまう危険物なのに、給仕をさせるとか介護をさせるとか、実現まで到底越えられそうにないハードルを無視して二足に拘わり続けるのはナンセンスだと思う。
映像を見る限りだと、このロボットは実質、前足と後ろ足の2足であるような気がします。
三足じゃないの、前足二つ、後足一つの三足、二足ってのは無理があるよ。前足の接地点が離れすぎる。前足は離して接地させてロボットの安定性を稼ぐ、後足は加速に使うって感じじゃないの
足1本1本が大きな接地面積を持てばいい話では。
前足よりも後ろ足の方が前にくる瞬間があるから、前足と後ろ足がぶつからないように、前足は二股になってるほうがいいかもしれないけど、それでも、その部分は単なるハリボテでいいと思う。それを「先端部分は2本だから2本と数えるべき」というのなら反対しませんが。
二箇所で接地すれば、横揺れを軽減出来るじゃん二足歩行って言のは勝手だけどさ、歩行ロボットにとって安定性の確保が至上命題である以上、同じ解決策が取れない物を、同一視しても意味無いでしょ、
> 二箇所で接地すれば、横揺れを軽減出来るじゃん
そういうことを言ったつもりなんですが。
映像では、前足2本が揃って動いているように見えるんだけど、もしそうなら、2本の前足の接地位置を内包するような広い接地面積を持つ前足を1本用意するか、または、1本の前足の先端を（2本の前足の接地位置に相当するように）二股にしてもいいんじゃないの？ということ。
わかりにくかったらすみません。
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計算機科学者とは、壊れていないものを修理する人々のことである
せめて二脚で勝負しろよ (スコア:-1)
レギュレーションに制限がないなら四輪走行ロボット(別名: 自動車)のほうが圧倒的に速いだろ。
Re: (スコア:0)
むしろ人間のほうが四脚で走ってもいいよと言われるのでは？
二足歩行は実現するまでは技術者のロマンとして面白かったけれど、日本のロボット開発はさっさと実用的な多脚に切り替えるべきだった。
現状の人間サイズの二足歩行ロボットは、たった数センチの障害物を踏んづけただけで横転してしまう危険物なのに、
給仕をさせるとか介護をさせるとか、実現まで到底越えられそうにないハードルを無視して二足に拘わり続けるのはナンセンスだと思う。
Re: (スコア:0)
映像を見る限りだと、このロボットは実質、前足と後ろ足の2足であるような気がします。
Re: (スコア:0)
三足じゃないの、前足二つ、後足一つの三足、二足ってのは無理があるよ。前足の接地点が離れすぎる。
前足は離して接地させてロボットの安定性を稼ぐ、後足は加速に使うって感じじゃないの
Re: (スコア:0)
足1本1本が大きな接地面積を持てばいい話では。
前足よりも後ろ足の方が前にくる瞬間があるから、前足と後ろ足がぶつからないように、
前足は二股になってるほうがいいかもしれないけど、それでも、その部分は単なる
ハリボテでいいと思う。それを「先端部分は2本だから2本と数えるべき」というのなら
反対しませんが。
Re:せめて二脚で勝負しろよ (スコア:0)
二箇所で接地すれば、横揺れを軽減出来るじゃん
二足歩行って言のは勝手だけどさ、歩行ロボットにとって安定性の確保が至上命題である以上、
同じ解決策が取れない物を、同一視しても意味無いでしょ、
Re: (スコア:0)
> 二箇所で接地すれば、横揺れを軽減出来るじゃん
そういうことを言ったつもりなんですが。
映像では、前足2本が揃って動いているように見えるんだけど、もしそうなら、
2本の前足の接地位置を内包するような広い接地面積を持つ前足を1本用意するか、
または、1本の前足の先端を（2本の前足の接地位置に相当するように）二股にしてもいいんじゃないの？
ということ。
わかりにくかったらすみません。