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情報の経路はテレメトリと制御系で複数ある。姿勢センサからの生データ等はテレメトリに出ている。姿勢センサから計算値(角度、ラジアンとか)に変換して搭載コンピュータは演算に使用している。その演算結果をモニタしていたが、それが逸脱した。テレメトリで姿勢センサとその生値は健全を確認。搭載コンピュータの演算とその通信系及び地上系が怪しい。演算->演算誤差、アルゴリズムバグ通信系->誤データの紛れ込み、可能性は極めて小さいがCRCチェックの漏れ地上系->バグ
#勝手な憶測と妄想です。
案外ケーブル等の接続が悪かっただけだったりして
http://science.srad.jp/story/12/02/24/0723237/ [srad.jp]
こういう叩いたら治った、再現性が確認できないバグってやっかいですよね。もう組み立てちゃっているんだから、周りから叩いたり揺らしたりいろいろな外乱与えてどう反応するかを調べたらいいのかな？
プティングというよりもゴムみたいな感じらしいですよ。そう考えるとなかなか落ちなさそう。
なんか、地下室にある舞台の上で固体燃料の欠片に火を点ける催しを何度か見た気がするのは、単なる自分の記憶の混濁なのかもしれない(笑)
ピッチが落ちるやつ?
つか、モノに依ってはゴムそのものってか酸化剤混ぜたゴムとか。今時ならプリンみたいなのはゲル燃料って言われるな。
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物事のやり方は一つではない -- Perlな人
姿勢センサ (スコア:1)
情報の経路はテレメトリと制御系で複数ある。
姿勢センサからの生データ等はテレメトリに出ている。
姿勢センサから計算値(角度、ラジアンとか)に変換して搭載コンピュータは演算に使用している。
その演算結果をモニタしていたが、それが逸脱した。
テレメトリで姿勢センサとその生値は健全を確認。
搭載コンピュータの演算とその通信系及び地上系が怪しい。
演算->演算誤差、アルゴリズムバグ
通信系->誤データの紛れ込み、可能性は極めて小さいがCRCチェックの漏れ
地上系->バグ
#勝手な憶測と妄想です。
Re: (スコア:0)
案外ケーブル等の接続が悪かっただけだったりして
http://science.srad.jp/story/12/02/24/0723237/ [srad.jp]
Re: (スコア:0)
こういう叩いたら治った、再現性が確認できないバグってやっかいですよね。
もう組み立てちゃっているんだから、周りから叩いたり揺らしたりいろいろな外乱与えてどう反応するかを調べたらいいのかな？
Re:姿勢センサ (スコア:2)
Re: (スコア:0)
プティングというよりもゴムみたいな感じらしいですよ。
そう考えるとなかなか落ちなさそう。
Re:姿勢センサ (スコア:2)
Re:姿勢センサ (スコア:1)
なんか、地下室にある舞台の上で固体燃料の欠片に火を点ける催しを何度か見た気がするのは、
単なる自分の記憶の混濁なのかもしれない(笑)
Re: (スコア:0)
ピッチが落ちるやつ?
Re: (スコア:0)
つか、モノに依ってはゴムそのものってか酸化剤混ぜたゴムとか。
今時ならプリンみたいなのはゲル燃料って言われるな。