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双腕ロボットは今、ロボット業界では結構話題を奪ってまして、いろいろな企業が研究してます。もちろん、今回のこれとはカテゴリが異なるので単純には比較できないのですが、正直、腕はやっぱり2本のほうが、いいんじゃないかなあ。片手で支えてもう持ち変えるとか、ちょっとした事が2本だと簡単にできる。2本の腕を協調動作させるのは現実的にいろいろあるようだけれど、研究が急速に進んでいるし。
世界的に低価格で有名になったのが、 Baxter [rethinkrobotics.com]。ルンバを開発した技術者が作った！ とかいう文脈で話題になることの多いこれですが、とにかく価格が安く、2万5千ドル [google.com]ぐらいで買えちゃいます。実はこれには
＞工業用ロボットは一本腕が一番多いけれど、2台一組で動かしてより出来る事を広げて使う。
どれくらい導入事例があるのかわかりませんけど、ロボット展でトップメーカー（ファナックとか川崎とか）は、巨大なロボット４～６台の協調動作をデモしてましたね。配置の柔軟さを考えると、産業用には二本腕より一本腕複数の協調動作のほうがよさそうです。
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海軍に入るくらいなら海賊になった方がいい -- Steven Paul Jobs
双腕ロボットは開花寸前 足は飾りだが腕は… (スコア:1)
双腕ロボットは今、ロボット業界では結構話題を奪ってまして、いろいろな企業が研究してます。
もちろん、今回のこれとはカテゴリが異なるので単純には比較できないのですが、正直、腕はやっぱり2本のほうが、いいんじゃないかなあ。
片手で支えてもう持ち変えるとか、ちょっとした事が2本だと簡単にできる。2本の腕を協調動作させるのは現実的にいろいろあるようだけれど、研究が急速に進んでいるし。
世界的に低価格で有名になったのが、 Baxter [rethinkrobotics.com]。ルンバを開発した技術者が作った！ とかいう文脈で話題になることの多いこれですが、とにかく価格が安く、2万5千ドル [google.com]ぐらいで買えちゃいます。実はこれには
Re:双腕ロボットは開花寸前 足は飾りだが腕は… (スコア:2)
＞工業用ロボットは一本腕が一番多いけれど、2台一組で動かしてより出来る事を広げて使う。
どれくらい導入事例があるのかわかりませんけど、
ロボット展でトップメーカー（ファナックとか川崎とか）は、巨大なロボット４～６台の協調動作をデモしてましたね。
配置の柔軟さを考えると、産業用には二本腕より一本腕複数の協調動作のほうがよさそうです。