「衝突が避けられない場合、自動運転車はどうするべきか」記事へのコメント

衝突回避 ＜ 人命(とか生き物)優先

[sisa (28857)]

最悪、衝突回避できなくてもいいでしょう。ぶつかっても安全をとる。

・車間距離、進行速度を安全側にふる。
・突発要因へ対応できる時間的・空間的マージンをもつ

本対応と予防措置を組み合わせれば軽減できると思う。
タクシーの運ちゃんとか熟練に運転のポリシーを聞くといいのかな。
特に予防措置がいろんなファンクションありそうです。
徐行や減速(いくつかのレベル)、周り見渡し、歩行者との距離確保とか。あと水溜りを超低速で通過するなど。

対抗車種がどうこうより、路面状況への対応が先かと。スリッピーでない所を探して回避するとか。

あと、事故があってもそれを分析して対応処理を積み上げていくことが大事だと思う。

4輪ではなく特定の車輪のみ制動をかけて対応できるようにしたり、後輪にも操舵機能をつけてみたり、
人ではできなかった制御方法も当然盛り込んで欲しい。

古いロードスターにのっている自分にはロボットカーとかまったくZoom-Zoomしない。