「人型ロボットHRP-2P 今度は受身」記事へのコメント

初期化動作？

[KAMUI (3084)]

突き飛ばされてから起き上がる動作に入る前に
一度，体をまっすぐにして寝た状態になってますね。
まだ転ばされた状態からそのまま起きる動作には
持ってけないのかな？

まぁ人型ロボットが転ばされた反動を利用して
「うりゃっ！」っと起き上がったら一寸恐いかもだけど(^_^;

Re:初期化動作？

[bsdworld (10030)]

突き飛ばされてから起き上がる動作に入る前に 一度，体をまっすぐにして寝た状態になってますね。 まだ転ばされた状態からそのまま起きる動作には 持ってけないのかな？

一度標準の状態を経由すれば転倒前と転倒後の動作を分離でき、テストのパターンを少なくできますからね。

Re:初期化動作？

[Anonymous Coward]

" Sytem, All Green! " を自己診断しているのかと思いました。

Re:初期化動作？

[bsdworld (10030)]

>" Sytem, All Green! " を自己診断しているのかと思いました。
死んだふりして相手の出方を待っているとか。

Re:初期化動作？

[Anonymous Coward]

突き飛ばした人は、いつロボットにそれをやられるかヒヤヒヤしてたりして。

# あ、今日も立ち上がってくれて良かった。

Re:初期化動作？

[bsdworld (10030)]

>突き飛ばした人は、いつロボットにそれをやられるかヒヤヒヤしてたりして。
># あ、今日も立ち上がってくれて良かった。

寝たままだとだれかが起こしてくれるのを学習したりして。