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重量としてはこれが 25 gf, DelFly Explorer [delfly.nl] が 20 gf, NanoHummingbird [avinc.com] が 19 g でだいたい同じクラスか…。BionicOpter [festo.com] は同じトンボ型の4枚翼ではあるけど、175 gf で寸法的にも(したがって Reynolds 数的にも/他の無次元数も多分)一回り大きく、ちょっと比較対象としては微妙かも。
今回の失敗がもし技術的な困難さに(も)起因してるなら、具体的に何が難しかったのかをまとめて開示してもらえるとMAV (micro air vehicle) 業界は喜ぶと思う。RoboBee [harvard.edu] みたいにパワーソース自体がつらいってことはないだろうから、たぶん制御か構造の問題じゃないかとは思うけど、もし空力でミスって推力重量比が全然出なかった、とかなら、それはそれで個人的にはむしろ興味深い。…まぁ制御だろうなぁ。いや、でも翅をモジュール化とかいってて、空力はあまり気にしてないっぽいところがいかにもロボット屋さんという感じで、つまり制御は得意そうなんだけどなぁ。うーむ…やっぱりテクニカルというより商業的な問題がメインなのかも…
# 自分自身はギリギリMAV屋ではないのでIDで
あ、NanoHummingbird だけ gf の f 忘れたのは typo です…(というか、資料の値が weight といいながら mass かもしれないからあまりこだわる意味は無いが)
NanoHummingbird [avinc.com]は動画がありますね。動画への直リン1 [avinc.com] 動画への直リン2(開発中の様子) [avinc.com]
プロジェクトのページの動画の28秒辺りに試作機の飛行の様子らしきものも映ってるので制御が問題だとは思えないなぁ。しかし、NanoHummingbirdと比較すると、Dragon Flyは羽ばたき数が少なすぎる感じだし、NanoHummingbirdのパドリング状態とは様子が異なっていて、本当に飛行したことがあるのかとも思えます。
プロジェクトのページの動画の28秒辺りに試作機の飛行の様子らしきものも映ってるので制御が問題だとは思えないなぁ。
#2915839でも指摘されてるけど普通に吊ってるとしか見えなかった。本当に本物が飛行してたらもっと見栄えのするカメラワーク撮るでしょうし、プロモーション動画にももっと実写映像を使うでしょう。
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計算機科学者とは、壊れていないものを修理する人々のことである
もし技術的な問題があったのなら公表にちょっと期待 (スコア:1)
重量としてはこれが 25 gf, DelFly Explorer [delfly.nl] が 20 gf, NanoHummingbird [avinc.com] が 19 g でだいたい同じクラスか…。BionicOpter [festo.com] は同じトンボ型の4枚翼ではあるけど、175 gf で寸法的にも(したがって Reynolds 数的にも/他の無次元数も多分)一回り大きく、ちょっと比較対象としては微妙かも。
今回の失敗がもし技術的な困難さに(も)起因してるなら、具体的に何が難しかったのかをまとめて開示してもらえるとMAV (micro air vehicle) 業界は喜ぶと思う。RoboBee [harvard.edu] みたいにパワーソース自体がつらいってことはないだろうから、たぶん制御か構造の問題じゃないかとは思うけど、もし空力でミスって推力重量比が全然出なかった、とかなら、それはそれで個人的にはむしろ興味深い。…まぁ制御だろうなぁ。いや、でも翅をモジュール化とかいってて、空力はあまり気にしてないっぽいところがいかにもロボット屋さんという感じで、つまり制御は得意そうなんだけどなぁ。うーむ…やっぱりテクニカルというより商業的な問題がメインなのかも…
# 自分自身はギリギリMAV屋ではないのでIDで
Re:もし技術的な問題があったのなら公表にちょっと期待 (スコア:1)
あ、NanoHummingbird だけ gf の f 忘れたのは typo です…(というか、資料の値が weight といいながら mass かもしれないからあまりこだわる意味は無いが)
Re: (スコア:0)
NanoHummingbird [avinc.com]は動画がありますね。
動画への直リン1 [avinc.com] 動画への直リン2(開発中の様子) [avinc.com]
プロジェクトのページの動画の28秒辺りに試作機の飛行の様子らしきものも映ってるので制御が問題だとは思えないなぁ。
しかし、NanoHummingbirdと比較すると、Dragon Flyは羽ばたき数が少なすぎる感じだし、NanoHummingbirdのパドリング状態とは様子が異なっていて、本当に飛行したことがあるのかとも思えます。
Re: (スコア:0)
プロジェクトのページの動画の28秒辺りに試作機の飛行の様子らしきものも映ってるので制御が問題だとは思えないなぁ。
#2915839でも指摘されてるけど普通に吊ってるとしか見えなかった。
本当に本物が飛行してたらもっと見栄えのするカメラワーク撮るでしょうし、
プロモーション動画にももっと実写映像を使うでしょう。