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ルンバの融通の利かなさを見るにつれ、多目的ロボットには蜘蛛型の多関節方式が必要だと思っていました。
このデザインが、汎用ロボットとして一番最終ゴールに近いんじゃないかなーという気がします。二本足歩行なんて論外だし。
可動部が多いのでコストとメンテナンスの手間がたいへんそうですが。
＞二本足歩行なんて論外だし。とりあえずこのくらいは実現してるぞ。http://it.srad.jp/story/16/04/12/0935214/ [it.srad.jp]
あと仮に6本足や８本足の多脚型だとしても、いわゆる「膝」がある蜘蛛や昆虫みたいな奴になるか、こいつみたいなスライド型の足がズラリと並ぶかは、まだ分からんだろう。
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日々是ハック也 -- あるハードコアバイナリアン
多関節はロマン (スコア:0)
ルンバの融通の利かなさを見るにつれ、多目的ロボットには蜘蛛型の多関節方式が必要だと思っていました。
このデザインが、汎用ロボットとして一番最終ゴールに近いんじゃないかなーという気がします。
二本足歩行なんて論外だし。
可動部が多いのでコストとメンテナンスの手間がたいへんそうですが。
Re:多関節はロマン (スコア:0)
＞二本足歩行なんて論外だし。
とりあえずこのくらいは実現してるぞ。
http://it.srad.jp/story/16/04/12/0935214/ [it.srad.jp]
あと仮に6本足や８本足の多脚型だとしても、
いわゆる「膝」がある蜘蛛や昆虫みたいな奴になるか、
こいつみたいなスライド型の足がズラリと並ぶかは、
まだ分からんだろう。