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現状Tシャツ一枚をたたむのに5分では使いものにならない
「屈指のイノベーターの方」向けに納得
youtubeとかに、Tシャツの2箇所をつまんでうまいこと持ち上げるときれいに畳める、みたいな動画ありますよね。あれを機械化できないんだろか。
今のところロボット(というかマニュピレーター)は
・柔らかい物・薄い物・剛性が無い物
を扱うのが非常に困難です。モノをつかむハンドにいっぱいセンサーくっつければいけるかもしれませんがそんな一番稼動するところに駆動機構とセンサーを詰め込むってのが難しいんですよ。
(バキューム使ったりサーボモーターの電流を監視したりいろいろ手はあるんだけど、衣類は…ちょっと・・・)
硬くてある程度大きさがあって掴んでも変形しない工業製品…工業製品…こ、工業製品(なにがあった) をできるだけ速く移動させるってのに特化してきてますから、こういった柔物のハンドリングはこれからじゃないかなー
専用の什器使った移送装置は見たことはありますがロボットのハンドでそういうのあんまり見たことないんでなんかこの手のが盛り上がったら進化するのかなーと。
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一つのことを行い、またそれをうまくやるプログラムを書け -- Malcolm Douglas McIlroy
さらなる進化を期待するしかない (スコア:0)
現状Tシャツ一枚をたたむのに5分では使いものにならない
「屈指のイノベーターの方」向けに納得
Re: (スコア:0)
youtubeとかに、Tシャツの2箇所をつまんでうまいこと持ち上げるときれいに畳める、みたいな動画ありますよね。あれを機械化できないんだろか。
Re:さらなる進化を期待するしかない (スコア:1)
今のところロボット(というかマニュピレーター)は
・柔らかい物
・薄い物
・剛性が無い物
を扱うのが非常に困難です。モノをつかむハンドに
いっぱいセンサーくっつければいけるかもしれませんが
そんな一番稼動するところに駆動機構とセンサーを詰め込むってのが
難しいんですよ。
(バキューム使ったりサーボモーターの電流を監視したり
いろいろ手はあるんだけど、衣類は…ちょっと・・・)
硬くてある程度大きさがあって掴んでも変形しない工業製品…
工業製品…こ、工業製品(なにがあった) をできるだけ速く
移動させるってのに特化してきてますから、こういった
柔物のハンドリングはこれからじゃないかなー
専用の什器使った移送装置は見たことはありますが
ロボットのハンドでそういうのあんまり見たことないんで
なんかこの手のが盛り上がったら進化するのかなーと。