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パトロール＝警戒＝歩哨自走ロボットとして、侵入者が光学的に接近を感知し易いアクティブセンサーより、パッシブセンサーを装備する選択は正しいと思う。遭遇戦闘咄嗟での喪失率増加も、人間と違って侵入者発見に繋がるなら許容される。稼働中の騒音が充分小さければだが。
君、LIDARがどんだけコスト的に重いか分かってないでしょ。今年の頭に大幅値下げがあって輸血用血液の6倍くらいに下がったとか、そういう世界だぞ。あんなもの積んだら高くて売れないの。
> 輸血用血液の6倍 プリンタの純正インクと大して変わんない気がする。
インクは50gも買えば数年間使えるけど、LIDARは数kgあるから。毎日カートリッジを1セット使い切るようなコスト負担。
今はLIDAR比搭載でも、あと2年もしたら搭載してくるでしょうね。現時点では回転型のLIDARしか手に入らないので重くて（数kg～十数kg）搭載できないけど、1-2年で回転部の無い数百gのLIDARが量産されそうなので。
回転部の無い500gくらいのLiDARが駅のホームドアでとっくに導入されてますけど。
そりゃ数m認識できればいいホームドアならね。車やロボット等の移動体に必要な、数十m～100mオーダーの物はまだ量産前。
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私は悩みをリストアップし始めたが、そのあまりの長さにいやけがさし、何も考えないことにした。-- Robert C. Pike
ステレオカメラ実装、LiDAR非搭載 (スコア:0)
パトロール＝警戒＝歩哨自走ロボットとして、侵入者が光学的に接近を感知し易いアクティブセンサーより、パッシブセンサーを装備する選択は正しいと思う。
遭遇戦闘咄嗟での喪失率増加も、人間と違って侵入者発見に繋がるなら許容される。
稼働中の騒音が充分小さければだが。
Re: (スコア:0)
君、LIDARがどんだけコスト的に重いか分かってないでしょ。今年の頭に大幅値下げがあって輸血用血液の6倍くらいに下がったとか、そういう世界だぞ。あんなもの積んだら高くて売れないの。
Re: (スコア:0)
> 輸血用血液の6倍
プリンタの純正インクと大して変わんない気がする。
Re: (スコア:0)
インクは50gも買えば数年間使えるけど、LIDARは数kgあるから。毎日カートリッジを1セット使い切るようなコスト負担。
Re: (スコア:0)
今はLIDAR比搭載でも、あと2年もしたら搭載してくるでしょうね。
現時点では回転型のLIDARしか手に入らないので重くて（数kg～十数kg）搭載できないけど、1-2年で回転部の無い数百gのLIDARが量産されそうなので。
Re: (スコア:0)
回転部の無い500gくらいのLiDARが駅のホームドアでとっくに導入されてますけど。
Re: (スコア:0)
そりゃ数m認識できればいいホームドアならね。
車やロボット等の移動体に必要な、数十m～100mオーダーの物はまだ量産前。