「死亡事故が発生したUberの自動運転システム、識別された物体の種類が変わるたびに履歴が破棄されて歩行者の進行方向が予測できなかった」記事へのコメント

対象が人でなかったとして

[Anonymous Coward]

何かしらの異物を進行方向上で確認したら徐行なり停止なりするもんだと思うんだけども
今回のケースではそれすらしなかったのかな
人でなければぶつかってもいいだろってもんでもない気がするが

Re:

[Anonymous Coward]

これが本質だと思う
最初の車両または他の何かと判断した時点で継続して突撃するのはおかしい

Re:対象が人でなかったとして

[headless (41064)]

衝突5.6秒前の時点で歩行者はテスト車両が進む車線の2車線左側(現在地点には存在しない左折車線)にいたため、緊急に対応が必要な状況ではありませんでした。しかし、その後も歩行者は横断を続け、1.2秒前には同じ車線に入っています。そのため、それなりに大きい何らかの物体が進路と交差する方向に進んでいる、と判断できれば衝突は回避できただろうという話です。歩行者とテスト車両の位置関係はVehicle Automation Reportの12ページ目に掲載されています。