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ドミノ並べロボット、10万個を並べてスーパーマリオの画面を再現」記事へのコメント

  • 一個ずつ曲線とかも描きながら置いていくタイプを期待したのに。

    #一つ投稿したあと書き込もうとしても
    # >下の「投稿」ボタンを押さないかぎり、このコメントは保存されません。
    # >このリソースを使うには、しばらく待つ必要があります。しばらく後にもう一度試してください。
    #の状態が30分ぐらい続くのはacだから?

    • by Anonymous Coward

      まあ、技術的に凄い要素はいろいろあるんだろうけど、
      単に箱にキレイに詰めて別の場所に置いただけに見えてしまう。
      ちゃんと指定した絵になるようにコマの色を識別してピッキングしてるのかな?
      完成したドミノも立った状態から倒れてもあまり絵の変化がなくてツマランし。

      • by Anonymous Coward on 2021年08月03日 16時12分 (#4083515)

        ・縦横ななめに移動←まあ普通
        ・正方状にXYマトリクスで置く←まあ普通
        ・置いた駒に隣接して次の正方マトリクスを置く←結構正確、位置検出はどうやってんだろ?
        ・駒選別セットシステム←普通の産業用ロボットを流用?ずるくない?
        な感じかな、けっこう大型なところは意外でそれだけでも難易度あがりそうだけど。

        んでXYマトリクスに整列させるのはいいとして、一つ倒すと枝分かれして次々倒れるというドミノの醍醐味が入ってなくてちょっと残念。
        簡単にはそうレイアウトした田植えアタッチメントを用意するだけど…。

        親コメント
        • by Anonymous Coward

          >・置いた駒に隣接して次の正方マトリクスを置く←結構正確、位置検出はどうやってんだろ?

          動画では屋内GPSで大まかな一に誘導と言ってるけど、イメージしやすくGPSと言っただけで別ものだろうね。
          製品としては超音波発信源を周りにいくつか置いて到達時間から測距して場所を割り出すやつとかが手頃だけど。

          で、細かい位置は地面のマーカーで調整と言ってるけど言われてから見た範囲ではどんなマーカーかは分からず。

身近な人の偉大さは半減する -- あるアレゲ人

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