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初期のモデルは急速に動かすとエンコーダーが飛んでエラーが出捲ってたが、ABS（ミツトヨ流呼称）方式に切り替わってエラーは出なくなった。 初期値も絶対値（ABS）検出により０ではなくなった（０にしたい時はリセットボタンを押す必要がある）。 これと同じ仕掛けをバイワイヤステアリング機構に実装すれば、キャリブレーション不要になるのだが。
# 身近な所では、今でもラインプリンターのヘッドや廉価版針式電波時計が、電源投入時にキャリブレーションしているのが印象的。
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あと、僕は馬鹿なことをするのは嫌いですよ (わざとやるとき以外は)。-- Larry Wall
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初期のモデルは急速に動かすとエンコーダーが飛んでエラーが出捲ってたが、ABS（ミツトヨ流呼称）方式に切り替わってエラーは出なくなった。 初期値も絶対値（ABS）検出により０ではなくなった（０にしたい時はリセットボタンを押す必要がある）。 これと同じ仕掛けをバイワイヤステアリング機構に実装すれば、キャリブレーション不要になるのだが。
# 身近な所では、今でもラインプリンターのヘッドや廉価版針式電波時計が、電源投入時にキャリブレーションしているのが印象的。