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https://twitter.com/ohnuki_tsuyoshi/status/1651028284564717569 [twitter.com]
今朝の会見の模様だと「高度０地点までは順調に飛行を続けたがその後も降下は続き燃料が枯渇した」ってことらしい。
スラスタを噴射しながら高度０地点に到達したがタッチダウン信号はなく、スラスタを噴射しながら降下が続き燃料が枯渇して落下、という感じ。
高度の評価を間違って、実際の地面よりも高い地点を地面だと思って降下しちゃったっぽい？
高度計はレーザーで月面を探知してると思うんだけどそこが上手くいってなかったのかな
高度０地点ってのは想定値って言ってるけどレーザー測距やってたらそんなこと言う？でも普通はレーザーで測るよなぁ。
レーザー測距可能範囲より近距離になった場合、別の方法での測距(多分、加速度による積算法)に切り替えるらしい。近すぎると計測できないとのこと。ホントか？
位相差方式の測距だと近距離はあまり得意じゃないようなので、それだったのかもね。近距離でToF方式に切り替えれば良かったと思うけども後知恵かな…。月面のレゴリスは再帰反射性があるから、ToFでも距離掴めると思うんだよね。
月面が近くなると砂塵が舞ってレーザー測距がうまくいかないなんてのはありそう。
あれだ、近距離用の測距儀として超音波距離計を使ってたんだな。月は気圧がものすごく低く、その影響で音速が遅くなって、距離が小さく出たんだ。
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一つのことを行い、またそれをうまくやるプログラムを書け -- Malcolm Douglas McIlroy
高度０地点までは予定通り (スコア:5, 参考になる)
https://twitter.com/ohnuki_tsuyoshi/status/1651028284564717569 [twitter.com]
今朝の会見の模様だと
「高度０地点までは順調に飛行を続けたがその後も降下は続き燃料が枯渇した」
ってことらしい。
スラスタを噴射しながら高度０地点に到達したがタッチダウン信号はなく、スラスタを噴射しながら降下が続き燃料が枯渇して落下、という感じ。
高度の評価を間違って、実際の地面よりも高い地点を地面だと思って降下しちゃったっぽい？
高度計はレーザーで月面を探知してると思うんだけどそこが上手くいってなかったのかな
Re: (スコア:0)
高度０地点ってのは想定値って言ってるけどレーザー測距やってたらそんなこと言う？でも普通はレーザーで測るよなぁ。
Re:高度０地点までは予定通り (スコア:1)
レーザー測距可能範囲より近距離になった場合、別の方法での測距(多分、加速度による積算法)に切り替えるらしい。
近すぎると計測できないとのこと。ホントか？
位相差方式の測距だと近距離はあまり得意じゃないようなので、それだったのかもね。
近距離でToF方式に切り替えれば良かったと思うけども後知恵かな…。
月面のレゴリスは再帰反射性があるから、ToFでも距離掴めると思うんだよね。
Re: (スコア:0)
月面が近くなると砂塵が舞ってレーザー測距がうまくいかないなんてのはありそう。
Re: (スコア:0)
あれだ、近距離用の測距儀として超音波距離計を使ってたんだな。
月は気圧がものすごく低く、その影響で音速が遅くなって、距離が小さく出たんだ。