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今タレこんだけどこっちにも。記事本文にもあるように、今日26日に着陸失敗の原因が公表されました。着陸寸前に標高の高い場所を通過したため、高度が急激に変動して、ソフトウェアがセンサーが壊れたと誤検知してしまったということです。
ispace、民間月面探査プログラム「HAKUTO-R」ミッション1 成果報告を発表 [ispace-inc.com]
異常系を倒す方向が間違ってるというよくあるパターンだなしかも高度5kmがゼロになるって、倒した先に何もなかったんじゃない？センサーが死んだら慣性系からの推定値を使うとかじゃなく、単にゼロ扱いにして終わりと
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物事のやり方は一つではない -- Perlな人
着陸失敗の原因は、センサーが壊れたと誤検知したため (スコア:1)
今タレこんだけどこっちにも。記事本文にもあるように、今日26日に着陸失敗の原因が公表されました。
着陸寸前に標高の高い場所を通過したため、高度が急激に変動して、ソフトウェアがセンサーが壊れたと誤検知してしまったということです。
ispace、民間月面探査プログラム「HAKUTO-R」ミッション1 成果報告を発表 [ispace-inc.com]
現場猫案件 (スコア:0)
異常系を倒す方向が間違ってるというよくあるパターンだな
しかも高度5kmがゼロになるって、倒した先に何もなかったんじゃない？
センサーが死んだら慣性系からの推定値を使うとかじゃなく、単にゼロ扱いにして終わりと