「有人二足歩行ロボット公開」記事へのコメント

すり足

[Anonymous Coward]

足の下に車輪でもありそうなすり足っぷりですなぁ
しかし、これは「足は飾り」なロボットの足の部分ですか？

Re:すり足

[tukuyomi (23535)]

下の側面図を拡大すると車輪らしき物が見える

で、モーターは何処にあるんですかね？
股関節にあって、両足の車輪はブレーキングのみなのか
はたまた両足の車輪そのものを駆動してるのか
搭載装備とかどうでも良いので其処が気になる

#車輪駆動だとホントに飾り
#電動でなくてエンジンなのが何気にポイント高し？

Re:すり足

[SIA (12415)]

管理人さん曰く
「車輪自体に動力はなく、腰の油圧シリンダーで動かしている」
だそうなので、機体の安定性のために車輪を使っているのでは？

そんなことより動画第二弾 [sakakibara-kikai.co.jp]ですよ。音付きで。

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"Not a psychopath, I'm a low-functioning sociopath."
　　(変質者じゃない、低機能社会不適合者だ。)