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(ROBO) X-9 進捗 (まだうまく歩けない)」記事へのコメント

  • by KZR (28922) on 2005年11月16日 15時20分 (#832890)
    後ろ加重から中央加重まで移動するモーションをいれると良いのでは?
    一歩毎に速度0に持っていっているとは思いますが、慣性を考えるなら「72mm/sec毎秒で移動する座標系で、前後に振れる振り子」とも言えそうな気がします。
    最初の一歩は、慣性力ゼロの状態からなので、予備動作として例えば…0mm/sec~36mm/sec~0mm/secに加減速する動きを入れて、2歩目と条件を近づけてやると良いように思います。
    --
    KAZZ

ハッカーとクラッカーの違い。大してないと思います -- あるアレゲ

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