「小惑星探査機「はやぶさ」、第1回目の試行では着地できず」記事へのコメント

予想外の条件でボロボロ？しかし…

[Artane. (1042)]

JAXA相模原局の記者会見 [air-nifty.com]の一問一答を観ていると、色々と大変な状況のようですね。

・底高度に降下したときの輻射熱でコマンドを「はやぶさ」が受け付けなくなった。（電子機器への）ダメージはチェック中。
・このときにセーフモード（保護モードか？）に入ったことにより、サンプル弾丸射出のソフトが起動せず。
・NASA経由で上昇コマンドを送った所これに付いては受付、しかし100km程度離れてしまった模様
・一連のトラブルで燃料をかなり消費した模様。残り一回のサンプル採取は行いたいが、検討しないとなんとも言えない。

と言う状況で、かなり予想外の状況がかさなってしまったようです。
しかし、イ

Re:予想外の条件でボロボロ？しかし…

[hiddenangel (14285)]

>・そのほかの要素を勘案してみても、自律制御の探査機の動作については当初の仕様を満たしており、ロボット工学的に見た場合、合格点だと思う。

自律制御の安全運用と、オペレーションの難易度がコンフリクトしていて、アシモフのロボットものっぽいって思ってました。
陽電子頭脳の中の人も大変だな。

＃続きが楽しみ。