「千葉工大、原発向けロボット後継機「ローズマリー」を発表」記事へのコメント

iRobot

[Anonymous Coward]

iRobot社製のロボットと比較して、どうだったんでしょうね？ クインスのほうが性能が良かったんでしょうか？ そういえば、iRobot社製ロボットの話って、最近聞かなくなりましたね～ ニュースになってないだけなのか、最近は使っていないのか・・・？？

Re:iRobot

[Anonymous Coward]

開発責任者インタビュー [atmarkit.co.jp]によると、階段の踏破性能に大きな差があるのだそうです。

福島原発への投入は米iRobot社の軍事ロボット「PackBot（パックボット）」の方が早かったが、PackBotはあんなに急な階段を上ることはできない。2階よりも上に行けたのはQuinceだけだ。

Re:

[Anonymous Coward]

> 2階よりも上に行けたのはQuinceだけだ。
でもQuince１号機はケーブルが切れたためか、通信途絶して今も帰ってこない状態。

Re:iRobot

[SteppingWind (2654)]

そこはQuince2号以降改良して, 回収機が近くに寄れば無線で通信して帰還できるようになっています.

Re:

[Anonymous Coward]

バッテリーとか大丈夫なんですかね。

Re:

[Anonymous Coward]

バッテリは残量をモニターして無茶をしなければ急に切れることはないですが，
通信線は突然切れる可能性があります。
Quinceの場合はあえて切れるように，（絡まるくらいなら切れた方がまし，という設計思想で）
細めの通信線を使用しているとのことです。

バッテリー切れは操作する人がよほどアホでない限りあり得ないはず。
（そのうち給電機能とかつけたりして）

でも不思議ですよね。
何で有線通信なのにバッテリ駆動なんだろう。（どっちみちある程度のウエイトとしてのバッテリは必要なんだろうけど）
もちろん電力の送信にはある程度の線の太さは必要ですが，多少でも給電しておけばかなり寿命を延ばせるだろうし，
メカといくつかのカメラの電源を落とせばバッテリに充電もできるだろうに。

Re:iRobot

[bakuchikujuu (16666)]

＞Rosemary：左右各4本搭載、プラグイン充電方式、将来は自動充電 [furo.org]

…とありますので、将来的には通信線経由での充電もあるのかも。

　線はさほど太くないですし、ケーブル長は500m以上あるとのことですし、たいした電力は送れなさそうです。少なくとも、足回りを駆動する電力(Rosemaryで150W)は送れそうもありません。が、10Wぐらいは送れそうなので、作業していない時間に充電すれば、充電のための帰還無しでしばらく作業ができそうです。

　人が入れないほどの高線量の所に起きっぱなしというのもどうかとも思いますが、それで受けるダメージと充電のための行き来でのトラブルの可能性を天秤に掛ければ、起きっぱなしの方がマシかな？

Re:

[Anonymous Coward]

ウィザードリィ思い出した。

#2重遭難、3重遭難・・・

Re:iRobot

[Anonymous Coward]

Quince 1号機については、こんな話 [atmarkit.co.jp]もあります。

現在、1号機は2号建屋の3階に放置されたままだが、小柳副所長によれば、当面はそのままにしておいて、1年後くらいに回収したいという。強い放射線を1年間浴び続けたロボットがどうなるのか。もしかしたら動くのか？ そんな実験データはほとんどなく、この影響を詳細に調べれば、今後の原発ロボットの開発にも役立つ。

Re:

[Anonymous Coward]

どうにも活躍した印象より擱座した印象の方が強いな