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これは人間の腕を模したものじゃないんだよ、肩に蛸の足が付いてその先に手先が付いている。だから肘が無くて延び縮みして動く。腕を振り回す必要がほとんどないから隣との干渉が少ない。その点が評価されているんだよ。
従来のスカラロボットも人の腕を模したってわけでもないと思いますが、回転軸＆固定長アームを直列につないでX-Y平面埋めようとするより、回転軸＆伸縮アーム使えば円柱座標系でスパっと位置指定できた方が楽になるってことでしょうか。
# 人の腕もこの形なら、混雑した立ち食いソバ屋で隣の人に肘をぶつける心配がなくなりますね。
> 立ち食いソバ屋
箸を口もとまで運べない
# 肩を外して腕全体を後退させれば…
”肘”という語を選んで使う必要はないと思うんだけど。わざわざ人間の肉体の部位を意味する”肘”という語で説明しておきながら、”人間の腕を模したものじゃない”つってもなぁ・・・・・しかもその先で”肩に蛸の足が付いて”とか、冗談キツいです。
タコの足は伸び縮みしないしな…アメーバの仮足?
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皆、判ってない？ (スコア:0)
これは人間の腕を模したものじゃないんだよ、肩に蛸の足が付いてその先に手先が付いている。
だから肘が無くて延び縮みして動く。腕を振り回す必要がほとんどないから隣との干渉が少ない。その点が評価されているんだよ。
Re:皆、判ってない？ (スコア:1)
従来のスカラロボットも人の腕を模したってわけでもないと思いますが、
回転軸＆固定長アームを直列につないでX-Y平面埋めようとするより、回転軸＆伸縮アーム使えば円柱座標系でスパっと位置指定できた方が楽になるってことでしょうか。
# 人の腕もこの形なら、混雑した立ち食いソバ屋で隣の人に肘をぶつける心配がなくなりますね。
Re: (スコア:0)
> 立ち食いソバ屋
箸を口もとまで運べない
# 肩を外して腕全体を後退させれば…
Re: (スコア:0)
”肘”という語を選んで使う必要はないと思うんだけど。
わざわざ人間の肉体の部位を意味する”肘”という語で説明しておきながら、”人間の腕を模したものじゃない”つってもなぁ・・・・・
しかもその先で”肩に蛸の足が付いて”とか、冗談キツいです。
Re: (スコア:0)
タコの足は伸び縮みしないしな…アメーバの仮足?