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> これまでオフィスビルなどでロボットを導入するには、> ロボットが通信可能なエレベーターの導入やエレベーターそのものの改修が必要だった
違うだろ。エレベーターを指で操作可能なロボット、これが必要なんだよ通信規格決めて共通化とか、いかにも頭デッカチがデスクの前で一瞬で決めたようなやり方、イノベーションの欠片もないわ
>エレベーターを指で操作可能なロボットそりゃそれが可能なら素晴らしいんだろうけどさ、現状様々なボタン(大きさとか押す長さとか力とか)がある状況で汎用的に対応可能なロボットアームってけっこう難しいぞ。ボタンを押す際には位置決めしながら力を加減して所定の量押さないといけないけどそもそも力と位置の両者を同時に制御することは力学上不可能(力学のめっちゃ基本)。しかも光ったらすぐ離さないと取り消し操作になったりするし(機種によっては二度押しか)人間はそれをうまいこと加減してやっている。(もっともそれでも「〇〇さんはボタンを乱暴に押してます」などとケチつけたいいつけんぼがいたりするのも人間の難点なんだが……嗚呼)他の人がアクセスポートの件で書いてる、人がボタンの前に立ってたらみたいなケースへの対応も含めると、規格化された通信で対応する方がよっぽど現実的なんだよ。
まあこれの対応で、文化財級のエベレーターに変な改修しなくちゃ……なんて問題が生じるかもしれないけどそれはまた別問題。
>ボタンを押す際には位置決めしながら力を加減して所定の量押さないといけないけど>そもそも力と位置の両者を同時に制御することは力学上不可能(力学のめっちゃ基本)。
ドローンなら反作用で動いちゃいそうですが、床の上をタイヤで移動するロボットだったらボタンを押してもひっくり返らないくらいの重量はあるでしょう
>しかも光ったらすぐ離さないと取り消し操作になったりするし(機種によっては二度押しか)
押したら0.5秒後に離す、とかプログラムしておけばいいでしょう「押す」の定義? ボタンが光ったことをセンサーで感知するとか、圧力センサーの数値を検知するとか
人間が邪魔かどうかは、人間と一緒にいるかどうかによるでしょう。深夜の警備ロボットだったら人間の存在を気にしなくてもいいわけで。
ワイヤレスでロボットが行先を入力できるようになったら「あっ、ロボットが勝手に3階を押しやがった! 急いでいるのに!」みたいなことが問題になったりしませんかね
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アレゲは一日にしてならず -- アレゲ見習い
やり方が安直 (スコア:1)
> これまでオフィスビルなどでロボットを導入するには、
> ロボットが通信可能なエレベーターの導入やエレベーターそのものの改修が必要だった
違うだろ。
エレベーターを指で操作可能なロボット、これが必要なんだよ
通信規格決めて共通化とか、いかにも頭デッカチがデスクの前で一瞬で決めたようなやり方、
イノベーションの欠片もないわ
Re: (スコア:0)
>エレベーターを指で操作可能なロボット
そりゃそれが可能なら素晴らしいんだろうけどさ、現状様々なボタン
(大きさとか押す長さとか力とか)がある状況で汎用的に対応可能なロボットアームって
けっこう難しいぞ。
ボタンを押す際には位置決めしながら力を加減して所定の量押さないといけないけど
そもそも力と位置の両者を同時に制御することは力学上不可能(力学のめっちゃ基本)。
しかも光ったらすぐ離さないと取り消し操作になったりするし(機種によっては二度押しか)
人間はそれをうまいこと加減してやっている。
(もっともそれでも「〇〇さんはボタンを乱暴に押してます」などとケチつけた
いいつけんぼがいたりするのも人間の難点なんだが……嗚呼)
他の人がアクセスポートの件で書いてる、人がボタンの前に立ってたらみたいなケースへの
対応も含めると、規格化された通信で対応する方がよっぽど現実的なんだよ。
まあこれの対応で、文化財級のエベレーターに変な改修しなくちゃ……なんて問題が生じる
かもしれないけどそれはまた別問題。
このAI時代にナンセンス (スコア:0, 荒らし)
>ボタンを押す際には位置決めしながら力を加減して所定の量押さないといけないけど
>そもそも力と位置の両者を同時に制御することは力学上不可能(力学のめっちゃ基本)。
ドローンなら反作用で動いちゃいそうですが、床の上をタイヤで移動するロボットだったら
ボタンを押してもひっくり返らないくらいの重量はあるでしょう
>しかも光ったらすぐ離さないと取り消し操作になったりするし(機種によっては二度押しか)
押したら0.5秒後に離す、とかプログラムしておけばいいでしょう
「押す」の定義? ボタンが光ったことをセンサーで感知するとか、圧力センサーの数値を検知するとか
人間が邪魔かどうかは、人間と一緒にいるかどうかによるでしょう。
深夜の警備ロボットだったら人間の存在を気にしなくてもいいわけで。
ワイヤレスでロボットが行先を入力できるようになったら
「あっ、ロボットが勝手に3階を押しやがった! 急いでいるのに!」
みたいなことが問題になったりしませんかね