「量産型ロボットスーツ」記事へのコメント

研究と実用との差をどやって埋めるか．

[aoi (1074)]

という部分が興味尽きない話です．例えば，

・対象者の基本歩行パターンを受け入れる方法をどうやって学習しているのか

・例えば脳卒中片麻痺などで随意性パターンの乱れ(屈曲しようとして伸展しようとするなど)への対応はどうするか

・てんかん発作などの信号の乱れへの対応はどうするか

・着脱のし(させ)やすさ(特にトイレに行くときは大事) などなど．その辺の具体的な解決法が探せなかったんですけど，どっか論文かなんかありますかね．

今のところはアシストからのフィードバックはあくまでも外骨格のような関節運動(位置覚，運動覚)とか視覚刺激やけど，これが直接的な感覚フィードバック以上までいくと，例えば，「攻殻

--
はてな日記 [hatena.ne.jp]継続ちう

Re:研究と実用との差をどやって埋めるか．

[Anonymous Coward]

いろんなものをいっぺんに求めすぎ。
今作られているものはあんたの脳内に有る素晴らしいナニカより10年は原始的なもの

Re:研究と実用との差をどやって埋めるか．

[aoi (1074)]

や，まぁそうなんですけどね．
思わず夢見ちゃうじゃないですか．

--
はてな日記 [hatena.ne.jp]継続ちう

Re:研究と実用との差をどやって埋めるか．

[Anonymous Coward]

なんか勘違いしているようだが、当面は
「デイケアを必要とする人」ではなく「デイケアをする人」などを
対称にしているのだよ。

量産と言っても、つるしのスーツみたいに店に並んでるのを
買ってきてすぐ使えるわけではなく、
サイズや各種パラメーター等は、
一つ一つカスタムでユーザーに合わせて作られるものだし。

Re:研究と実用との差をどやって埋めるか．

[aoi (1074)]

はい，そうですよね．カスタマイズが必要でしょう．で，その成果，実績が積もっていって，いろんな人が使える用になる道が出来ていくんではないかと．それは時間がかかるでしょけど，ゼロでないワケで．
まぁ，例示 [nhk.or.jp]されてるのを見ると，平行して研究はされてますし．

#だから「いつだらう」て書いてるんですけど．流石に今すぐそこまで実用化されるとは思ってません．
#あー読み返してみたら，確かに誤解されるよーな書き方ですわ．スマソ．

--
はてな日記 [hatena.ne.jp]継続ちう

Re:研究と実用との差をどやって埋めるか．

[Anonymous Coward]

>「デイケアを必要とする人」ではなく「デイケアをする人」

　分かりにくいですな。これって同じ意味では？「デイケアをする人」って、リハビリ療法士などの人を指しているのかな。どちらにせよ、リンク先には、パワードスーツの対象として、デイケアを受ける主体のおじいさん、おばあさんが挙げられています。副次的に、介護する方の利用も想定されているようですが。