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お手軽に3Dスキャナを作る方法」記事へのコメント

  • これって・・・ (スコア:3, 参考になる)

    by AnomalousCoward (32957) on 2006年12月28日 12時39分 (#1083845) 日記
    アクティブステレオ法ですよね?
    計測工学でちょっとだけやりましたー
    参考:http://www.image.esys.tsukuba.ac.jp/range_finder/stereo/index.html

    でも後ろの黒い点々は何のためにあるんだろう??
    --
    ごめんなさい。
    • by biiko (32223) on 2006年12月28日 13時51分 (#1083913)
      >でも後ろの黒い点々は何のためにあるんだろう??
      カメラキャリブレーションのためだと思います.
      カメラ画像はレンズとかで歪んでるので,背景の(既知な位置,間隔の)点から
      内部,外部パラメータを求めて補正しないと,レーザーの画像位置から3次元位置を求められません.
      親コメント
    • by Anonymous Coward on 2006年12月28日 12時52分 (#1083865)
      懐かしいですね。昔画像処理の教科書に載っていました。

      原理上、表の部分しかとれませんよね?

      つまり、レーザー照射部と、カメラの2点から見て影の部分はとれませんよね。
      たから、表面の凹凸が大きいとアウト。複雑な形は難しいんじゃないかな。

      とはいえ、簡単な装置で実験できるソフトをフリーで提供してくれているのはすばらしいと思います。
      親コメント
    • by Anonymous Coward
      確かにそんな実験やったねぇ。立方体とか積み上げて。

      曲面だと正面はわりと綺麗に取れるけど、側面に近づくほど大変なことになっていた記憶が……
      光源がプロジェクタだったってのもあるんだろうけど。

      #OBなのでACにしとく

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