「お手軽に3Dスキャナを作る方法」記事へのコメント

これって・・・

[AnomalousCoward (32957)]

アクティブステレオ法ですよね？
計測工学でちょっとだけやりましたー
参考：http://www.image.esys.tsukuba.ac.jp/range_finder/stereo/index.html

でも後ろの黒い点々は何のためにあるんだろう？？

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ごめんなさい。

Re:これって・・・

[biiko (32223)]

>でも後ろの黒い点々は何のためにあるんだろう？？
カメラキャリブレーションのためだと思います．
カメラ画像はレンズとかで歪んでるので，背景の（既知な位置，間隔の）点から
内部，外部パラメータを求めて補正しないと，レーザーの画像位置から３次元位置を求められません．

Re:これって・・・

[Anonymous Coward]

懐かしいですね。昔画像処理の教科書に載っていました。

原理上、表の部分しかとれませんよね？

つまり、レーザー照射部と、カメラの2点から見て影の部分はとれませんよね。
たから、表面の凹凸が大きいとアウト。複雑な形は難しいんじゃないかな。

とはいえ、簡単な装置で実験できるソフトをフリーで提供してくれているのはすばらしいと思います。

Re:これって・・・

[Anonymous Coward]

確かにそんな実験やったねぇ。立方体とか積み上げて。

曲面だと正面はわりと綺麗に取れるけど、側面に近づくほど大変なことになっていた記憶が……
光源がプロジェクタだったってのもあるんだろうけど。

#OBなのでACにしとく